Am Biorobotics Lab wird Forschung zu kollektiven Systemen betrieben. Hierzu werden z.B. Honigbienenkolonien oder Fischschwärme gefilmt und das Verhalten der Individuen und des Kollektivs analysiert. Als Grundlage der Verhaltensanalyse dienen Bewegungsspuren, die mittels Computervision aus Videoaufnahmen extrahiert werden.

Für jedes Modellsystem wurden hierfür jeweils eigenständige Programme entwickelt.  Um diese Programme zu zentralisieren wurde der BioTracker entwickelt, ein Computervision Framework, welches Grundfunktionalitäten für das Tracking zur Verfügung stellt. Dieses ist durch so genannte Trackingmodule erweiterbar, welche die verschiedenen Trackingalgorithmen kapseln.

Der Fokus dieser Arbeit liegt auf dem Portieren von zwei verschiedenen Algorithmen in Trackingmodulen für den BioTracker und der Analyse der Qualität der gelieferten Ergebnisse.