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abgeschlossene Drittmittelprojekte

der Arbeitsgruppe Intelligente Systeme und Robotik    (-2011)

-2011:

 

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7Markets

Freie Universität Berlin

Mentor: Christoph Benzmüller, Stipendiaten: Elias Philipp Emma Philipp Lars Wissler

01.10.2018 — 30.09.2019

7Markets ist ein Finanzportal mit dem Fokus der algorithmischen, KI-gestützten Analyse von Aktienunternehmen. Unter Verwendung von Natural Language Processing werden Markt- bzw. Unternehmenssignale mit transparenter und verständlicher Darstellung der Ergebnisse angeboten. Der Schwerpunkt liegt ...

Klaus-Tschira Stiftung

AutoMiny - An Autonomous Model Car for Education

Freie Universität Berlin

Raúl Rojas

01.12.2017 — 30.04.2020

In this project we will develop a novel and optimized version of our model cars for education. We propose to distribute programmable model cars to universities in order to foster research in the field of autonomous vehicles, sensor processing, computer vision, and control. At FU Berlin we have ...

Sponsored by the Federal Ministry of Education and Research

Bernstein Fokus Lernen - Insekten inspirieren Roboter

Freie Universität Berlin

Raúl Rojas (Leiter Teilprojekt), Prof. Dr. Dorothea Eisenhardt, Sprecherin des Gesamtprojekts Prof. Dr. Martin Nawrot

01.06.2012 — 31.12.2014

Über die Rolle von Gedächtnis bei der Entscheidungsfindung In diesem Verbundprojekt wollen wir die Mechanismen des Lernens, des Gedächtnisses und der Entscheidungsfindung auf neuronaler und formaler Ebene untersuchen. Unser Ziel ist es, einen Roboter, mit einer Architektur auszustatten, die von biologischen Mechanismen abgeleitet wird. Diese Architektur erlaubt es dem Roboter, trotz seines geringen impliziten Wissens, neue Aufgaben selbständig zu lösen. Die neurobiologischen Mechanismen, werden wir an Insekten untersuchen. Homepage des Projekts

CRTX - KI-basierte Auswertung von Ramanspektroskopie und Bildanalyse für optimiertes Alttextilrecycling

Freie Universität Berlin

Prof. Dr. Daniel Göhring

01.11.2020 — 31.03.2024

Im Vorhaben CIRTEX werden Hardware und Software für die optimale Trennung von Recyclingstoffen in neuartigen Sortierstraßen entwickelt. Die FU Berlin übernimmt die Entwicklung von Methoden des maschinellen Lernens, um die spektroskopischen Daten auszuwerten. Gewünscht ist, anhand dieser Daten die Materialzusammensetzung in Echtzeit zu ermitteln. Zunächst wird eine Datenbasis für das maschinelle Lernen erstellt. Dafür sollen vorhandene Datenbanken von Produktdaten in ein geeignetes Format gebracht werden. Die spektroskopischen Daten von bekannten Materialien werden ermittelt und diese mit den Produktdaten assoziiert. Von dieser Datenbasis ausgehend, werden tiefe neuronale Netze trainiert und deren Ausgaben mit den Ergebnissen aus Random Forests verglichen. Mit den tiefen Netzen werden wir eine hohe Genauigkeit erzielen und mit den Entscheidungsbäumen können wir eine Ebene der Erklärbarkeit der Resultate einbauen.  In der zweiten Teilaufgabe des Projektes geht es darum, anhand von Bildern der Kleidungsstücke, so wie sie auf dem Förderband liegen, den Typ, die Farbe, das Hautpmaterial und sonstige relevante Faktoren zu ermitteln, so dass eine Empfehlung für das Weiterleiten an Second-Hand Läden gegeben wird. Beschädigte Kleidungsstücke sollen aussortiert werden, so wie solche die wenig Weiterverkaufsmöglichkeiten bieten. Dafür sollen die Daten von Kooperationspartnern verwendet werden, die solche Second-Hand Online-Angebote betreiben. Diese Partner wissen, aus ihren Verkaufszahlen, welche Kleidungsstücke am besten weiterverkauft werden können und haben Merkmale davon registriert. Die Herausforderung liegt daran, Klassifikatoren zu trainieren die anhand von Videodaten von den Merkmalen auf die Wiederverkaufbarkeit schließen können.

Consistent, Rational Arguments in Politics (CRAP)

Freie Universität Berlin

Christoph Benzmüller

01.02.2018 — 31.12.2019

Consistent, rational argumentation in politics seems on the retreat, while socially dangerous, inconsistent and irrational propaganda is on the rise. Can knowledge representation and reasoning techniques (that is, AI techniques) be developed and applied to support a deep semantical analysis of ...

Gefördert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft

Digitalisierung des Nachlasses von Konrad Zuse

Freie Universität Berlin

Julian Röder, wissenschaftlicher Mitarbeiter Hai Nguyen, studentische Hilfskraft

01.11.2010 — 01.10.2014

Im diesem Projekt an der Freien Universität arbeiten wir zusammen mit Wissenschaftlern des Deutschen Museums in München an der Erschließung und Digitalisierung des Nachlasses des Computerpioniers Konrad Zuse (1910 – 1995). Das Projekt wird von der Deutschen Forschungsgemeinschaft (DFG) im Rahmen des Programmes "Kulturelles Erbe" unterstützt.    

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Extended Closed Loop - Design for Circularity

Freie Universität Berlin

Raúl Rojas (Mentor)

01.08.2017 — 31.07.2018

Die Geschäftsidee unseres Gründungsvorhabens ist die Entwicklung und Vermarktung einer Online-Plattform mit grundlegenden Software-Tools als zentrale Stelle für eine Kreislaufwirtschaft in der Textilindustrie. Das ECL-Konzept koppelt die Idee einer textilen Kreislaufwirtschaft mit den digitalen ...

Fairness und Effizienz in Fahrzeug-Routing-Problemen

Freie Universität Berlin

Prof. Dr. Christoph Benzmüller, Dr. Martin Aleksandrov

01.05.2022 — 30.04.2024

Die Deutsche Ethikkommission "Automatisiertes und Vernetztes Fahren" hat 2017 Grundsätze zum gesellschaftlichen Nutzen verwandter Technologien in der  Zukunft postuliert. Technologisches Vertrauen ist ein wesentliches Merkmal, das sich aus diesen Prinzipien ergibt und erfordert, dass neue ...

Sponsored by the Federal Ministry of Education and Research

KLEE - Kombinierte Logik für Energieeffiziente Elektromobilität

Freie Universität Berlin

Raúl Rojas, Daniel Göhring

01.02.2016 — 31.03.2019

Im Projekt KLEE ( K ombinierte L ogik für E nergieeffiziente E lektromobilität) sollen Methoden für das hierarchische Energiemanagement in elektrischen Fahrzeugen entwickelt werden. Das Ziel ist es, bei gegebener Batteriekapazität die Reichweite solcher Fahrzeuge um bis zu 10% zu ...

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PaidIt

Freie Universität Berlin

Raúl Rojas (Mentor)

01.12.2017 — 30.11.2018

The cost of consumer acquisition is very expensive for businesses. Bringing a new consumer costs about 20% of the customer revenue. Restaurants fail to maximize rush hours and an average restaurant loses 40% of its potential clients. Order and check-out take too much time. 75% of orders in ...

Gefördert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft

RoboFish: Gemischte Schwärme lebender Fische und interaktiver Roboter für die Analyse des kollektiven Verhaltens von Fischen

Freie Universität Berlin

Tim Landgraf

01.10.2017 — 31.12.2021

Fischschwärme sind beliebte Modellsysteme für kollektives Verhalten. Information über Futter oder Angreifer verteilt sich im Schwarm in Wellen von Bewegungsänderungen. Ausgehend von den Tieren, die mit dem Stimulus direkten Kontakt hatten, erreicht die Information ohne einen dedizierten ...

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SAFARI

Freie Universität Berlin

Daniel Göhring

01.07.2017 — 31.12.2019

Zielsetzung des Projektes Safari ist die Entwicklung und praktische Erprobung des Zusammenspiels zwischen dem automatisierten und vernetzten Fahren und kooperativer Infrastruktur. Dabei wird von der „Sicht“ der AVF Fahrzeuge auf ihre Umgebung ausgegangen. Während die Fahrsituationen im ...

BMWE

SangoRT - Bluttest für zu Hause

Freie Universität Berlin

Prof. Dr. Tim Landgraf (Mentor)

01.12.2021 — 30.11.2022

SangoRT entwickelt ein Point-of-Care-Gerät für einen Bluttest, mit dem die Krebspatient*innen ihre Blutbilddaten bzw .die Nebenwirkungen der Chemotherapie bequem von zu Hause überwachen können

memucho - E-Learning Anwendung

Freie Universität Berlin

Raúl Rojas (Mentor)

01.10.2016 — 30.09.2017

Die Web- und Mobil-App memucho ist, ähnlich einem Karteikartentool, auf das Faktenlernen spezialisert. Die Kombination aus innovativen statistischen Auswertungs- und Datenanalyseverfahren mit wissenschaftlichen Erkenntnissen aus der Lernpsychologie erlaubt die automatisierte Erstellung ...

Sponsored by the Federal Ministry of Education and Research

Senioren am Steuer

Freie Universität Berlin

Bennet Fischer, Dr. Daniel Göhring

01.05.2014 — 31.12.2017

Im Mittelpunkt des Vorhabens stehen Verkehrsteilnehmer ab dem 65. Lebensjahr. Die graduelle Verringerung der Reaktionsgeschwindigkeit im Alter kann durch geeignete Fahrheuristiken aber auch durch innovative Elektronik, durch Erfassung und Beobachtung des Fahrerzustands und durch neue Formen der Mensch-Fahrzeug-Interaktion kompensiert werden. Wir schlagen Methoden der Fahrerbeobachtung sowie Assistenzsysteme vor, welche die Aufmerksamkeit des Fahrers erhöhen und dadurch die Sicherheit im Straßenverkehr erhöhen. Fahren bis ins hohe Alter sollte ohne Sicherheitseinbußen möglich sein. Unser Projekt eröffnet ein Forschungsfeld für Design und Entwicklung von altersgerechten Kompensationsmöglichkeiten für Verkehrsteilnehmer. Das Projekt wird auch Ansätze für zukünftige kontextsensitive Leit- und Warnsysteme für den Verkehr liefern.

Gefördert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft

LEO-III

Freie Universität Berlin

Projektleitung: Dr. C. Benzmüller

15.04.2014 — 31.01.2018

LEO-I und LEO-II haben internationale Anerkennung erfahren als sehr erfolgreiche automatische Beweiser für klassische Logik höherer Stufe. In LEO-I wurde erstmals eine  primitive Behandlung (im Gegensatz zur axiomatischen Behandlung) der Extensionalitätsprinzipien erreicht. Neu war auch die ...