Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B: Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision; Kartengenerierung aus Trajektorien;   C2C-/C2X-Kommunikation;  Objekttracking-/prediction; Sensor- / Datenfusion; Lokalisierung mit Map Matching;  Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision;  Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields);  Automatische Sensorkalibrierung;  Kartenformate.

Eigene Themen können vorgeschlagen werden. Das Seminar wird als Blockveranstaltung durchgeführt.

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This seminar covers different topics from the research area of autonomous cars. We will focus on questions which can be the basis for Bachelor or Master theses as:

vision based person or vehicle recognition; map generation from trajectories; V2V and V2X communication; object tracking and prediction; sensory data fusion; localization using map matching;  recognition of drivable areas and free spaces using stereo vision; path planning with A*, RRT, potential fields;  automatic sensor calibration, map data formats.

Students can propose interesting topics, too. The seminar will be taught as a block course.