Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B:
- Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision
- Kartengenerierung aus Trajektorien
- C2C-/C2X-Kommunikation
- Objekttracking-/prediction
- Sensor- / Datenfusion
- Lokalisierung mit Map Matching
- Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision
- Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields)
- Automatische Sensorkalibrierung
- Kartenformate
Eigene Themen können vorgeschlagen werden. Das Seminar wird als Blockveranstaltung durchgeführt.
(19311917)
| Dozent/in | Prof. Dr. Daniel Göhring |
|---|---|
| Institution | Dahlem Center for Machine Learning and Robotics Institut für Informatik Fachbereich Mathematik und Informatik |
| Anmeldemodalität | Module siehe hier (rechte Spalte) |
| Raum | Arnimallee 7 Seminarraum 031 |
| Beginn | 15.04.2024 | 12:00 |
| Ende | 15.07.2024 | 14:00 |
| Zeit | jeweils montags, 12-14 Uhr im Seminarraum 049 der Takustr. 9 |