2012
Otte, Stefan: Where am I? What's going on? - World Modelling using Multi-Hypothesis Kalman Filters for Humanoid Soccer Robots
Betreuer
Raúl Rojas, Hamid Mobalegh
Abgabedatum
03.12.2012
Engelmeyer, Heinrich: Autonomes Greifen eines Objekts mit einem Roboterarm.
Abgabedatum
29.09.2012
Bremer, Georg Karl: Bestimmung der räumlichen und zeitlichen Hand-Augen-Kalibrierung an einem autonomen Fahrzeug
Betreuer
Raúl Rojas, Dr. Ernesto Tapia
Abgabedatum
02.08.2012
Bao, Jun: Design, Implementation and Application of Linux-Based Video Application Development Framework
Betreuer
Abgabedatum
01.06.2012
Karch, Julian: Combination of Classifiers to Increase Accuracy of EEG Classification.
Betreuer
Prof. Dr. Dr. hc. habil. Raúl Rojas (emerit./retired), Prof. Dr. Timo von Oertzen
Abgabedatum
19.04.2012
Wenzlaff, Sören: Entwurf und Bau eines autofahrenden Roboters
Betreuer
Prof. Dr. Dr. hc. habil. Raúl Rojas (emerit./retired), Hamid Mobalegh
Abgabedatum
30.03.2012
Akkad, Rami: Entwicklung eines visuellen Trackingsystems für biomimetische Roboterfische
Betreuer
Raúl Rojas, Tim Landgraf, Prof. Dr. Jens Krause
Abgabedatum
01.03.2012
Schilling, Florian: Entwurf eines verteilten Systems für die Klassifikation multivariater Zeitreihen im psychophysiologischen Kontext
Betreuer
Raúl Rojas, Prof. Dr. Timo von Oertzen
Abgabedatum
29.02.2012
Dohrmann, Lisa: Kalibrierungsfreie Vision für humanoide Fußball-Roboter
Betreuer
Raúl Rojas, Hamid Mobalegh
Abgabedatum
01.02.2012
Heinrich, Steffen: Development of a Multi-Level Sensor Emulator for Humanoid Robots
Betreuer
Prof. Dr. Dr. hc. habil. Raúl Rojas (emerit./retired), Hamid Mobalegh
Abgabedatum
23.01.2012
Schwabe, Manuel: Auffinden und Verfolgen von Verkehrsteilnehmern für autonome Fahrzeuge mittels Radar
Betreuer
Abgabedatum
15.01.2012
Fassbender, Torsten: Videobasierte Fußgängererkennung für autonome Fahrzeuge
Betreuer
Prof. Dr. Dr. hc. habil. Raúl Rojas (emerit./retired), Dr. Ernesto Tapia
Abgabedatum
01.01.2012