Das autonome Fahrzeug der Freien Universität soll im Rahmen dieses Softwareprojekts weiterentwickelt werden. Hierzu wird es konkrete Aufgaben aus einer Vielzahl von Themen aus dem Bereich des autonomen Fahrens und der Robotik geben – insbesondere aus den Themengebieten Computer Vision, Sensordatenverarbeiten, Umfeldwahrnehmung, Trajektorienplanung und Regelungstechnik. Bei der Umsetzung der Aufgaben werden fachübergreifende Kenntnisse erworben, Teamfähigkeit gefördert und die Praktiken guter Softwareentwicklung nähergebracht.  Weitere Informationen zu den Autonomos-Labs gibt es unter: http://www.autonomos-labs.de.

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Different software modules of the autonomous vehicle of the Freie Univeristät Berlin will be developed or improved in this software project. Therefore there will be a variety of subtopics from the robotics and autonomous driving field – with focus on computer vision, sensory data processing, world modeling, trajectory planing and control. While achieving those tasks the students will gather knowledge of different areas, learn to collaborate within a team of developers and how to develop good software. Further information about our autonomous car project can be found here: http://www.autonomos-labs.de/