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Wintersemester 2019/20
Vorlesungszeit: 14.10.2019 - 15.02.2020
Anmeldung:
- Alle Teilnehmer melden sich bitte mit Ihrem Zedat-account im KVV -> FU-Login an.
- Alle Studenten, die Leistungspunkte und eine Note benötigen, müssen sich zusätzlich vor Beginn der Veranstaltung im Campus Management anmelden.
| 19315501/ 19315502: Computervision (VL/Ü) | ||
|---|---|---|
| In der Computer Vision geht es um die Erkennung von Objekten oder Ereignissen in Kamerabildern. Im Gegensatz zur reinen Bildverarbeitung arbeiten wir oft mit einer Folge von Bildern. In der Vorlesung werden wir wegbereitende Veröffentlichungen vorstellen. Die Vorlesung schließt mit einer ausführlichen Betrachtung des gegenwärtigen State-of-the-Art. | ||
| Dozent/in | Prof. Dr. Tim Landgraf | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 16.10.2019 - 12.02.2019 VL mittwochs 12-14 Uhr, SR005, Takustr. 9 Ü dienstags 12-14 Uhr, SR006, Takustr. 9 | |
| 19304701/ 19304702: Robotik (VL/Ü) | ||
|---|---|---|
| This class will give an introduction to robotics. It will be structured into the following parts: Generating motion and and dynamic control: This chapter will cover coordinate frames, non-holonomic constraints, Ackermann-drive (in analogy to street cars), PID. Planning: Planning around obstacles, path finding, Dijkstra, A*, configuration space obstacles, RRTs, lattice planners, gradient ... | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 14.10.2019 - 10.02.2020 Vorlesung: Montags von 8-10 Uhr im SR 005 der Takustr. 9. Übung: Dienstags von 12 - 14 Uhr im SR005 der Takustr. 9 | |
| 19311911: Seminar Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge | ||
|---|---|---|
| Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B: Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision; Kartengenerierung aus Trajektorien; C2C-/C2X-Kommunikation; Objekttracking-/prediction; Sensor- / Datenfusion; Lokalisierung mit Map Matching; ... | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | 14.10.2019 | 12:00 Blockveranstaltung - der genaue Zeitraum wird noch bekannt gegeben. | |
| 19312316: Forschungsseminar Intelligente Systeme und Robotik | ||
|---|---|---|
| Vorträge über eigene Forschung, Bachelor-, Diplom- und Masterarbeiten, sowie Originalarbeiten aus der Künstlichen Intelligenz | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Zeit | 18.10.2019 - 14.02.2020 Freitags 8-10 Uhr. | |
| 19324816: Forschungsseminar Artificial and Collective Intelligence | ||
|---|---|---|
| Vorträge über eigene Forschung, Bachelor-, Masterarbeiten, sowie Originalarbeiten aus der Biorobotik und Künstlichen Intelligenz. Studierende können wissenschaftliche Ergebnisse geeignet präsentieren und deren Qualität beurteilen. | ||
| Dozent/in | Tim Landgraf | |
| Zeit | 15.10.2019 - 12.02.2020 Dienstags, 10-12 Uhr. | |
| 19328716: Forschungsseminar Autonome Fahrzeuge | ||
|---|---|---|
| In der Veranstaltung werden neue Ergebnisse der Arbeitsgruppe Autonome Fahrzeuge vorgestellt und diskutiert. Neue Artikel in Zeitschriften und Tagungen werden vorgestellt. | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Zeit | 14.10.2019 - 10.02.2020 Montags 10-12 Uhr. | |
| 19329811: Seminar: Normative Reasoning and Machine Ethics (Seminar) | ||
|---|---|---|
| Der Bereich der formalen Ethik erlebt einen Wandel von einem einzigartigen oder standardisierten Ansatz des normativen Denkens, wie er durch die so genannte standardisierte deontische Logik veranschaulicht wird, zu einer Vielzahl von anwendungsspezifischen Theorien. Deontische Logik ist das formale Studium von Prinzipien des normativen Denkens, d.h. das Denken über Normen (Verpflichtung, ... | ||
| Dozent/in | Christoph Benzmüller | |
| Zeit | 15.11.2019 Blockveranstaltung vom 24.-28.02.2019 | |
Sommersemester 2019
Vorlesungszeit: 08.04.2018 - 13.07.2019
Anmeldung:
- Alle Teilnehmer melden sich bitte mit Ihrem Zedat-account im KVV -> FU-Login an.
- Alle Studenten, die Leistungspunkte und eine Note benötigen, müssen sich zusätzlich vor Beginn der Veranstaltung im Campus Management anmelden.
| 19303701/2: VL/Ü Künstliche Intelligenz | ||
|---|---|---|
| Suchverfahren für die Lösung kombinatorischer Aufgaben; Klassische und Nichtklassische Logiken und ihre Mechanisierung; DPLL, Resolution, Tableauxverfahren und Theorembeweisen; Wissensbasierte- und Expertensysteme; Mensch-Maschinen-Schnittstellen; Mustererkennung insbesondere für interaktive Anwendungen; Data Science, Machine Learning, Neural Architectures, Knowledge Discovery. ... | ||
| Dozent/in | Christoph Benzmüller, Christoph Schommer (Universität Luxembourg) | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | 01.04.2019 - 19.07.2019 Die Veranstaltung wird als Blockveranstaltung vor und nach der Vorlesungszeit stattfinden. Voraussichtlicher Veranstaltungszeitraum: 01.-05.04.2019 (VL 8-12 Uhr; Ü 14-16 Uhr) und 15.-19.07. (VL 8-12 Uhr; Ü 14-16 Uhr). Bitte die Ankündigungen im EVV und KVV beachten. | |
| 19304201/2: VL/Ü Mustererkennung / Machine Learning (Sommer der KI) | ||
|---|---|---|
| Bayesche Verfahren der Mustererkennung, Clustering, Expectation Maximization, Neuronale Netze und Lernalgorithmen, Assoziative Netze, Rekurrente Netze. Computer-Vision mit neuronalen Netzen, Anwendungen in der Robotik. ---------------------------------------------------------------------- Bayesian methods of pattern recognition, clustering, expectation maximization, neuronal networks and ... | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 22.07.2019 - 09.08.2019 Blockveranstaltung vom 22.07.-09.08.2019, täglich von 10-12 (V) und 14-16 Uhr (Ü) im SR006 der Takustr. 9. | |
| 19304701/ 19304702: VL/Ü Robotik (Sommer der KI) | ||
|---|---|---|
| This class will give an introduction to robotics. It will be structured into the following parts: Generating motion and and dynamic control: This chapter will cover coordinate frames, non-holonomic constraints, Ackermann-drive (in analogy to street cars), PID. Planning: Planning around obstacles, path finding, Dijkstra, A*, configuration space obstacles, RRTs, lattice planners, gradient ... | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 12.08.2019 - 30.08.2019 Blockveranstaltung vom 12.08.-30.08.2019, täglich von 10-12 (V) und 14-16 Uhr (Ü) im SR006 der Takustr. 9. | |
| 19329401/2: VL/Ü Deep Learning (Sommer der KI) | ||
|---|---|---|
| In den letzten Jahren haben sich tiefe neuronale Netze zur modernsten Lösung für eine Vielzahl von Aufgaben in den Bereichen Computer Vision, Natural Language Processing und Robotik entwickelt. In der Vorlesung werden wesentliche Konzepte wie konvolutionelle und rekurrente neuronale Netze, generative Modelle und Deep Reinforcement Learning vorgestellt. Die Vorlesungen werden durch praktische ... | ||
| Dozent/in | Tim Landgraf | |
| Zeit | 23.09.2019 - 11.10.2019 Blockveranstaltung vom 23.09.-11.10.2019, täglich von 10-12 (V) und 14-16 Uhr (Ü) im SR006 der Takustr. 9. | |
| 19329501/2: VL/Ü Künstliche Intelligenz (Sommer der KI) | ||
|---|---|---|
| Suchverfahren für die Lösung kombinatorischer Aufgaben; Klassische und Nichtklassische Logiken und ihre Mechanisierung; DPLL, Resolution, Tableauxverfahren und Theorembeweisen; Wissensbasierte- und Expertensysteme; Mensch-Maschinen-Schnittstellen; Mustererkennung insbesondere für interaktive Anwendungen; Data Science, Machine Learning, Neural Architectures, Knowledge Discovery. ... | ||
| Dozent/in | Christoph Benzmüller | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | 02.09.2019 - 20.09.2019 Blockveranstaltung vom 02.09.-20.09.2019, täglich von 10-12 (V) und 14-16 Uhr (Ü) im SR006 der Takustr. 9. | |
| 19308812: Softwareprojekt Intelligente Systeme und Robotik | ||
|---|---|---|
| Das autonome Fahrzeug der Freien Universität soll im Rahmen dieses Softwareprojekts weiterentwickelt werden. Hierzu wird es konkrete Aufgaben aus einer Vielzahl von Themen aus dem Bereich des autonomen Fahrens und der Robotik geben – insbesondere aus den Themengebieten Computer Vision, Sensordatenverarbeiten, Umfeldwahrnehmung, Trajektorienplanung und Regelungstechnik. Bei der Umsetzung der ... | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | 11.04.2019 - 11.07.2019 Donnerstags 12-14 Uhr. | |
| 19311911: Seminar Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge | ||
|---|---|---|
| Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B: Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision; Kartengenerierung aus Trajektorien; C2C-/C2X-Kommunikation; Objekttracking-/prediction; Sensor- / Datenfusion; Lokalisierung mit Map Matching; ... | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | 11.04.2019 - 11.07.2019 Donnerstags von 10-12 Uhr. | |
| 19329012: SWP Überwachtes und unüberwachtes Lernen in der Verhaltensforschung | ||
|---|---|---|
| Automatische Methoden für die Erkennung und Analyse von Verhalten sind in den letzten Jahren verstärkt eingesetzt worden, um individuelles und kollektives Verhalten zu untersuchen. Dies umfasst Anwendungen wie das Verfolgen einzelner Individuen in großen Gruppen (Menschen in großen Ansammlungen, Tiere in Herden oder Schwärmen, Autos im Verkehr), das Abbilden von Observationen in einen ... | ||
| Dozent/in | Tim Landgraf | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | 04.03.2019 - 22.03.2019 Blockveranstaltung vom 04.03.2019-22.03.2019, täglich von 10-12 Uhr. | |
| 19312316: Forschungsseminar Intelligente Systeme und Robotik | ||
|---|---|---|
| Vorträge über eigene Forschung, Bachelor-, Diplom- und Masterarbeiten, sowie Originalarbeiten aus der Künstlichen Intelligenz | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Zeit | 12.04.2019 - 12.07.2019 Freitags 9-11 Uhr. | |
| 19324816: Forschungsseminar Artificial and Collective Intelligence | ||
|---|---|---|
| Vorträge über eigene Forschung, Bachelor-, Masterarbeiten, sowie Originalarbeiten aus der Biorobotik und Künstlichen Intelligenz. Studierende können wissenschaftliche Ergebnisse geeignet präsentieren und deren Qualität beurteilen. | ||
| Dozent/in | Tim Landgraf | |
| Zeit | 09.04.2019 - 10.07.2019 Dienstags, 10-12 Uhr. | |
| 19328716: Forschungsseminar Autonome Fahrzeuge | ||
|---|---|---|
| In der Veranstaltung werden neue Ergebnisse der Arbeitsgruppe Autonome Fahrzeuge vorgestellt und diskutiert. Neue Artikel in Zeitschriften und Tagungen werden vorgestellt. | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Zeit | 08.04.2019 - 09.07.2019 Montags 10-12 Uhr. | |
Wintersemester 2018/19
Vorlesungszeit: 15.10.2018 - 16.02.2019
Anmeldung:
- Alle Teilnehmer melden sich bitte mit Ihrem Zedat-account im KVV -> FU-Login an.
- Alle Studenten, die Leistungspunkte und eine Note benötigen, müssen sich zusätzlich vor Beginn der Veranstaltung im Campus Management anmelden.
| 19300001 + 19300004: Funktionale Programmierung (VL/Ü) | ||
|---|---|---|
| Grundlagen der Berechenbarkeit:Lambda-Kalkül; primitive Rekursion; µ-Rekursion. Einführung in die Funktionale Programmierung (Haskell): Syntax (Backus-Naur-Form); primitive Datentypen, Listen, Tupel, Zeichenketten; Ausdrücke, Funktionsdefinitionen, Rekursion und Iteration; Funktionen höherer Ordnung, Polymorphie; Typsystem, Typherleitung und –überprüfung; Algebraische und ... | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 17.10.2018 - 13.02.2019 VL: Montags und mittwochs, 10-12 Uhr, Hörsaal der Takustr. 9 Übungsgruppen: Mo. 8-10 Uhr, T9.055; Mo 12-14 Uhr, A7.031; Mo 12-14 Uhr, T9.055; Mo 16-18 Uhr, T9.006; Di 14-16 Uhr, A7.031; Mi 8-10 Uhr, T9.049; Mi 12-14 Uhr, T9.055; Do 12-14 Uhr, T9.031 Fr 8-10 Uhr, T9.046; Fr 10-12 Uhr, T9.051; Fr 14-16 Uhr, T9.055; Fr 14-16 Uhr, T9.049. | |
| 19304701/ 19304702: Robotik (VL/Ü) | ||
|---|---|---|
| This class will give an introduction to robotics. It will be structured into the following parts: Generating motion and and dynamic control: This chapter will cover coordinate frames, non-holonomic constraints, Ackermann-drive (in analogy to street cars), PID. Planning: Planning around obstacles, path finding, Dijkstra, A*, configuration space obstacles, RRTs, lattice planners, gradient ... | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 15.10.2018 - 15.02.2019 Vorlesung: Montags von 8-10 Uhr im SR 005 der Takustr. 9. Übung: Freitags von 10 - 12 Uhr im SR005 der Takustr. 9 | |
| 19304201/19304202: Mustererkennung / Machine Learning (VL/Ü) | ||
|---|---|---|
| Bayesche Verfahren der Mustererkennung, Clustering, Expectation Maximization, Neuronale Netze und Lernalgorithmen, Assoziative Netze, Rekurrente Netze. Computer-Vision mit neuronalen Netzen, Anwendungen in der Robotik. | ||
| Dozent/in | Tim Landgraf | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 17.10.2018 - 14.02.2019 Vorlesung: Mittwochs 12-14 Uhr, im SR005, Takustr. 9 Übung: Donnerstags 12-14 Uhr, im SR005, Takustr. 9 | |
| 19311911: Seminar Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge | ||
|---|---|---|
| Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B: Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision; Kartengenerierung aus Trajektorien; C2C-/C2X-Kommunikation; Objekttracking-/prediction; Sensor- / Datenfusion; Lokalisierung mit Map Matching; ... | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 15.10.2018 - 26.02.2019 4 Termine: Mo. 15.10.2018 10-12 Uhr - Vorbesprechung und Themenvergabe Mo 07.01.2019 10-12 Uhr - Zwischenpräsentation Mo 25.02.2019 10-18 Uhr - Abschlusspräsentation Di 26.02.2019 10-18 Uhr - Abschlusspräsentation | |
| 19328001/19328002: Universal Logical Reasoning (VL/Ü) | ||
|---|---|---|
| Universal Logical Reasoning (with exemplary applications in Mathematics, Metapyhsics, Ethics, AI and CS). Diese Vorlesung soll die zuvor prämierte Vorlesung "Computational Metaphysics" (SS16, 19323701/2) um weitere spannende und hochaktuelle Anwendungsthemen erweitern. Für Studenten der Informatik, Mathematik und Philosophie geeignet. | ||
| Dozent/in | Christoph Benzmüller | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 16.10.2018 - 12.02.2019 VL: Dienstags, 10-12 Uhr, Takustr. 9, SR053 Ü : Dienstags, 12-14 Uhr, Takustr. 9, SR053 | |
| 19328111: Seminar Selected Works of Kurt Gödel | ||
|---|---|---|
| In diesem Seminar werden die Studenten ausgewählte Arbeiten von Kurt Gödel präsentieren. Anschließend werden die Seminarteilnehmer werden über die Arbeiten diskutieren. Die ausgewählten Themen reichen von Theoretischer Informatik zu Philosophie und Metaphysik. Die Veranstaltung ist für Studenten der Informatik, Mathematik und Philosophie geeignet. | ||
| Dozent/in | Christoph Benzmüller | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 27.02.2019 - 01.03.2019 Blockveranstaltung nach Ende der Vorlesungszeit. Vorbesprechung am 09.11., 12-14 Uhr im SR007 der Arnimallee 6 (Pi-Gebäude). Räume: 27.02. -> T9.006 28.02./01.03. -> A7.031 | |
| 19319510: Proseminar Information Retrieval | ||
|---|---|---|
| Part 1: Mathematical principles: similarity and distance measures, vector space Part 2: Building a search engine, state of the art Boolean Retrieval. Part 3: Dictionaries and selected aspects of Natural Language Processing Part 4: Ranking and evaluation of search results Part 5: Relevance Feedback and Query Extension Part 6: Link Analysis, PageRank | ||
| Dozent/in | Dr. Christoph Schommer, Univ. Luxembourg | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 19.11.2018 - 29.11.2018 Vorbesprechung am 15.10.2018, 14 Uhr, SR046, Takustr. 9 Blockveranstaltung, 8 Termine. Bitte die Ankündigungen im EVV/KVV beachten. | |
| 19312316: Forschungsseminar Intelligente Systeme und Robotik | ||
|---|---|---|
| Vorträge über eigene Forschung, Bachelor-, Diplom- und Masterarbeiten, sowie Originalarbeiten aus der Künstlichen Intelligenz | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Zeit | 19.10.2018 - 17.02.2019 Freitags 9-11 Uhr, Arnimallee 7, SR031 | |
| 19317212: Softwareprojekt Logik-Software | ||
|---|---|---|
| Beweisen und rationales Argumentieren bilden die eine wichtige Grundlage in mehreren wissenschaftliche Disziplinen. Formalisierungen von Beweisen und rationalen Argumenten werden durch die Formate des TPTP-Projekts unterstützt. Dies schließt das Herleiten von neuem Wissen und das automatische Führen von Beweisen durch sogenannte automatische Theorembeweiser (ATPs) mit ein. Im TPTP-Kontext ... | ||
| Dozent/in | Christoph Benzmüller | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | 27.02.2019 - 01.03.2019 Blockveranstaltung nach Ende WS18/19. Vorbesprechungstermin wird noch bekannt gegeben. | |
| 19324816: Forschungsseminar Artificial and Collective Intelligence | ||
|---|---|---|
| Vorträge über eigene Forschung, Bachelor-, Masterarbeiten, sowie Originalarbeiten aus der Biorobotik und Künstlichen Intelligenz. Studierende können wissenschaftliche Ergebnisse geeignet präsentieren und deren Qualität beurteilen. | ||
| Dozent/in | Tim Landgraf | |
| Zeit | 16.10.2018 - 12.02.2019 Dienstags, 10-12 Uhr, Arnimallee 7, SR031 | |
| 19328716: Forschungsseminar Autonome Fahrzeuge | ||
|---|---|---|
| In der Veranstaltung werden neue Ergebnisse der Arbeitsgruppe Autonome Fahrzeuge vorgestellt und diskutiert. Neue Artikel in Zeitschriften und Tagungen werden vorgestellt. | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Zeit | 08.10.2018 - 25.03.2019 Montags 10-12 Uhr, Arnimallee 7, Raum 031 | |
Sommersemester 2018
Vorlesungszeit: 16.04.2018 - 21.07.2018
Anmeldung:
- Alle Teilnehmer melden sich bitte mit Ihrem Zedat-account im KVV -> FU-Login an.
- Alle Studenten, die Leistungspunkte und eine Note benötigen, müssen sich zusätzlich vor Beginn der Veranstaltung im Campus Management anmelden.
| 19303001/2: VL/Ü Bildverarbeitung | ||
|---|---|---|
| In der Vorlesung werden grundlegende Methoden der Bildverarbeitung vorgestellt. Folgende Themen werden behandelt: Bilder, Bildsensoren; Farbräume; Bildstatistiken; Histogramme; Filterverfahren; Faltung und Faltungssatz; Diskrete Fouriertransformation; Schnelle Fouriertransformation; Diskrete Cosinustransformation; JPEG; Haar-Wavelets; Bildpyramiden; Bildmischung. ... | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | 18.04.2018 - 18.07.2018 Vorlesung: mittwochs 10-12 Uhr, Takustr. 9, SR006 Übung : mittwochs 12-14 Uhr, Takustr. 9, SR006 | |
| 19303701/2: VL/Ü Künstliche Intelligenz | ||
|---|---|---|
| Suchverfahren für die Lösung kombinatorischer Aufgaben; Klassische und Nichtklassische Logiken und ihre Mechanisierung; DPLL, Resolution, Tableauxverfahren und Theorembeweisen; Wissensbasierte- und Expertensysteme; Mensch-Maschinen-Schnittstellen; Mustererkennung insbesondere für interaktive Anwendungen; Data Science, Machine Learning, Neural Architectures, Knowledge Discovery. | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas, Christoph Benzmüller, Christoph Schommer (Universität Luxembourg) | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | 17.04.2018 - 10.07.2018 14-tägig, Vorlesung: dienstags von 8-12 Uhr; Übung: dienstags von 14-18 Uhr. | |
| 19308812: Softwareprojekt Intelligente Systeme und Robotik | ||
|---|---|---|
| Das autonome Fahrzeug der Freien Universität soll im Rahmen dieses Softwareprojekts weiterentwickelt werden. Hierzu wird es konkrete Aufgaben aus einer Vielzahl von Themen aus dem Bereich des autonomen Fahrens und der Robotik geben – insbesondere aus den Themengebieten Computer Vision, Sensordatenverarbeiten, Umfeldwahrnehmung, Trajektorienplanung und Regelungstechnik. Bei der Umsetzung der ... | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| 19311911: Seminar Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge | ||
|---|---|---|
| Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B: Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision; Kartengenerierung aus Trajektorien; C2C-/C2X-Kommunikation; Objekttracking-/prediction; Sensor- / Datenfusion; Lokalisierung mit Map Matching; ... | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | 25.06.2018 - 30.07.2018 jeweils montags, 10-12 Uhr. | |
| 19323212: Softwareprojekt: Kollektive Intelligenz in autonomen Fahrzeugen | ||
|---|---|---|
| Wenn man den Nachrichten glauben darf, fahren wir noch vor dem Jahre 2020 nicht mehr selbst. Autonome Fahrzeuge chauffieren uns zur Uni und wieder zurück nach Hause. Während die Algorithmen zum autonomen Fahren in anderen Veranstaltungen im Fokus stehen (Rojas/Göhring), wollen wir uns damit beschäftigen, wie mehrere selbstfahrende Autos miteinander Informationen, aber auch Energie ... | ||
| Dozent/in | Tim Landgraf | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | Blockveranstaltung vom 27.08.-07.09.2018, täglich von 10-18 Uhr. | |
| 19312316: Forschungsseminar Intelligente Systeme und Robotik | ||
|---|---|---|
| Vorträge über eigene Forschung, Bachelor-, Diplom- und Masterarbeiten, sowie Originalarbeiten aus der Künstlichen Intelligenz. | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Zeit | Freitags 9-11 Uhr, Arnimallee 7, SR031 | |
| 19327001 / 19317002: Blockveranstaltung Robotik (VL/Ü) | ||
|---|---|---|
| Wir bieten die VL Robotik als Blockkurs und Zusatzangebot in den Ferien an. Der Schwerpunkt liegt auf autonome Fahrzeuge. Modellfahrzeuge 1:10 stehen für die Übungsaufgaben zur Verfügung. Die VL findet von 9-11 Uhr statt, Übungen nachmittags 14-16 Uhr. Inhalte Aufbau von Robotern, Robotic Operating System, Sensoren: Videokameras und Lidar, Planung und Navigation, Erkennung ... | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 23.07.2018 - 10.08.2018 Mo. 23.07.18 - 10.08.18, VL 9-11, Ü 14-16 Uhr | |
Wintersemester 2017/18
Vorlesungszeit: 16.10.2017 - 17.02.2018
Anmeldung:
- Alle Teilnehmer melden sich bitte mit Ihrem Zedat-account im KVV -> FU-Login an.
- Alle Studenten, die Leistungspunkte und eine Note benötigen, müssen sich zusätzlich vor Beginn der Veranstaltung im Campus Management anmelden.
| 19304201/19304202: Mustererkennung / Machine Learning (VL/Ü) | ||
|---|---|---|
| Bayesche Verfahren der Mustererkennung, Clustering, Expectation Maximization, Neuronale Netze und Lernalgorithmen, Assoziative Netze, Rekurrente Netze. Computer-Vision mit neuronalen Netzen, Anwendungen in der Robotik. | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas (V) | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 18.10.2017 - 14.02.2018 Vorlesung: Mittwochs 8-10 Uhr, im SR006, Takustr. 9 Übung: Mittwochs 10-12 Uhr, im SR006, Takustr. 9 | |
| 19304701/ 19304702: Robotik (VL/Ü) | ||
|---|---|---|
| This class will give an introduction to robotics. It will be structured into the following parts: Generating motion and and dynamic control: This chapter will cover coordinate frames, non-holonomic constraints, Ackermann-drive (in analogy to street cars), PID. Planning: Planning around obstacles, path finding, Dijkstra, A*, configuration space obstacles, RRTs, lattice planners, gradient ... | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 23.10.2017 - 13.02.2018 Vorlesung: Montags von 8-10 Uhr im SR 005 der Takustr. 9. Übung: Dienstags von 12 - 14 Uhr im SR049 der Takustr. 9 | |
| 19308812: Softwareprojekt Intelligente Systeme und Robotik (Softwareprojekt) | ||
|---|---|---|
| Das autonome Fahrzeug der Freien Universität soll im Rahmen dieses Softwareprojekts weiterentwickelt werden. Hierzu wird es konkrete Aufgaben aus einer Vielzahl von Themen aus dem Bereich des autonomen Fahrens und der Robotik geben – insbesondere aus den Themengebieten Computer Vision, Sensordatenverarbeiten, Umfeldwahrnehmung, Trajektorienplanung und Regelungstechnik. Bei der Umsetzung der ... | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | Montags 14-16 Uhr, Arnimallee 7, SR031 | |
| 19312316: Intelligente Systeme und Robotik (Forschungsseminar) | ||
|---|---|---|
| Vorträge über eigene Forschung, Bachelor-, Diplom- und Masterarbeiten, sowie Originalarbeiten aus der Künstlichen Intelligenz | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Zeit | Freitags 9-11 Uhr, Arnimallee 7, SR031 | |
| 19315501/ 19315502: Computervision (VL/Ü) | ||
|---|---|---|
| In der Computer Vision geht es um die Erkennung von Objekten oder Ereignissen in Kamerabildern. Im Gegensatz zur reinen Bildverarbeitung arbeiten wir oft mit einer Folge von Bildern. In der Vorlesung werden wir wegbereitende Veröffentlichungen vorstellen. Die Vorlesung schließt mit einer ausführlichen Betrachtung des gegenwärtigen State-of-the-Art. | ||
| Dozent/in | Prof. Dr. Tim Landgraf | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | Blockveranstaltung nach WS 17/18. Zeitraum: 26.03.-10.04.2018 Klausur am 11.04.2018, 10-12 Uhr, im SR 005 der Takustr. 9. Vorlesung: 10-13 Uhr im SR 005 der Takustr. 9. Übung: 14-17 Uhr im SR 005 der Takustr. 9 | |
| 19324816: Artificial and Collective Intelligence (Forschungsseminar) | ||
|---|---|---|
| Vorträge über eigene Forschung, Bachelor-, Masterarbeiten, sowie Originalarbeiten aus der Biorobotik und Künstlichen Intelligenz. Studierende können wissenschaftliche Ergebnisse geeignet präsentieren und deren Qualität beurteilen. | ||
| Dozent/in | Tim Landgraf | |
| Zeit | 17.10.2017 - 13.02.2017 Dienstags, 10-12 Uhr, im SR053 der Takustr. 9 | |
| 19325217: Intelligente Lehr-/Lernsysteme (Seminar/Proseminar) | ||
|---|---|---|
| Die beschleunigte Entwicklung intelligenter Werkzeuge und Systeme im Bereich der Künstlichen Intelligenz wird auch Konsequenzen für den Bildungs- und Ausbildungsmarkt der Zukunft haben. In diesem Proseminar/Seminar möchten wir uns deshalb dem Thema Intelligente Lehr-/Lernsysteme widmen. Der Oberbegriff der intelligenten Lehr-/Lernsysteme schliesst z.b. Intelligente Tutor Systeme und Adaptive ... | ||
| Dozent/in | Christoph Benzmüller | |
| Zeit | Blockveranstaltung vom 26.02.2018 - 02.03.2018, täglich von 8-18 Uhr im Raum 140 der Arnimallee 7. Vorbesprechung am Fr, 13.10.2017 10:00 - 12:00 im SR031 der Arnimallee 7. | |
| 19327001/19327002: Blockveranstaltung Robotik | ||
|---|---|---|
| Wir bieten die VL Robotik als Blockkurs und Zusatzangebot in den Ferien an. Der Schwerpunkt liegt auf autonome Fahrzeuge. Modellfahrzeuge 1:10 stehen für die Übungsaufgaben zur Verfügung. Die VL findet von 10 bis 12 statt, Übungen nachmittags. Inhalte Aufbau von Robotern, Robotic Operating System, Sensoren: Videokameras und Lidar, Planung und Navigation, Erkennung von Objekten, ... | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 25.07.2017 - 11.08.2017 Vorlesung täglich von 10-12 Uhr im Raum 018 der Arnimallee 7; Übung täglich 14-16 Uhr im Robotik-Labor der Arnimallee 7. | |
| 19327312: Deep Learning und Monte-Carlo-Methoden für das Brettspiel Go (Softwareprojekt) | ||
|---|---|---|
| Im Gegensatz zu Schach ist es in dem Brettspiel Go nicht möglich, durch klassische Baumsuchen und Heuristiken mit einer künstlichen Intelligenz gegen Experten zu gewinnen. Aktuelle Forschungsergebnisse zeigen, dass jedoch die Kombination von Deep Learning mit einer Monte-Carlo Baumsuche auch die besten menschlichen Go-Spieler schlagen kann. In diesem Softwareprojekt sollen relevante Teile ... | ||
| Dozent/in | Tim Landgraf | |
| Zeit | 26.02.2018 - 13.04.2018 Blockveranstaltung nach Ende WS17/18 | |
Sommersemester 2017
Vorlesungszeit: 18.04.2017 - 22.07.2017
Anmeldung:
- Alle Teilnehmer melden sich bitte mit Ihrem Zedat-account im KVV -> FU-Login an.
- Alle Studenten, die Leistungspunkte und eine Note benötigen, müssen sich zusätzlich vor Beginn der Veranstaltung im Campus Management anmelden.
| 19303701 / 19303702: Künstliche Intelligenz (VL/Ü) | ||
|---|---|---|
| Suchverfahren für die Lösung kombinatorischer Aufgaben; Klassische und Nichtklassische Logiken und ihre Mechanisierung; DPLL, Resolution, Tableauxverfahren und Theorembeweisen; Wissensbasierte- und Expertensysteme; Mensch-Maschinen-Schnittstellen; Mustererkennung insbesondere für interaktive Anwendungen. | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | Blockveranstaltung vor bzw. nach SS17: Vorlesungszeiten: 05.04.-13.04., T9.006, Dozent: R. Rojas 07.08.-15.08., T9.006, Dozent: C. Benzmüller Am 07.04. und 10.04. findet die Veranstaltung im SR049 der Takustr. 9 statt. | |
| 19308812: Softwareprojekt Intelligente Systeme und Robotik (Softwareprojekt) | ||
|---|---|---|
| Das autonome Fahrzeug der Freien Universität soll im Rahmen dieses Softwareprojekts weiterentwickelt werden. Hierzu wird es konkrete Aufgaben aus einer Vielzahl von Themen aus dem Bereich des autonomen Fahrens und der Robotik geben – insbesondere aus den Themengebieten Computer Vision, Sensordatenverarbeiten, Umfeldwahrnehmung, Trajektorienplanung und Regelungstechnik. Bei der Umsetzung der ... | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | Donnerstags 14-16 Uhr, Arnimallee 7, SR031 | |
| 19311911: Seminar Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge | ||
|---|---|---|
| Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B: Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision Kartengenerierung aus Trajektorien C2C-/C2X-Kommunikation Objekttracking-/prediction Sensor- / Datenfusion Lokalisierung mit Map Matching ... | ||
| Dozent/in | Daniel Goehring | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | Montags 12:00-14:00 Uhr, SR031 Vorbesprechung am 10.04.2017, Arnimallee 7, SR031. | |
| 19312316: Intelligente Systeme und Robotik (Forschungsseminar) | ||
|---|---|---|
| Vorträge über eigene Forschung, Bachelor-, Diplom- und Masterarbeiten, sowie Originalarbeiten aus der Künstlichen Intelligenz | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Zeit | Freitags 9-11 Uhr, Arnimallee 7, SR031 | |
| 19317212: WYSIWYG-Editor for Higher Order Logic (Projektseminar) | ||
|---|---|---|
| Es soll ein WYSIWYG-Editor (What-you-see-is-what-you-get-Editor) für das maschinenlesbare Format TPTP THF entwickelt werden. Dieses wird zum Repräsentieren und Formalisieren von logischen Aussagen und Problemen in klassischer Prädikatenlogik höherer Stufe genutzt. Der Editor soll ein in THF formuliertes logisches Problem menschenlesbar und -editierbar machen sowie übersichtlich ... | ||
| Dozent/in | Christoph Benzmüller | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | 18.09.2017 - 06.10.2017 18.09.-06.10.2017, jeweils von 9 -17 Uhr. | |
| 19317610: Proseminar: Computergeschichte | ||
|---|---|---|
| Der Fokus dieses Proseminars liegt auf der Geschichte der Überwachung. Wir beginnen mit Texten aus der Psychologie und Soziologie, wie den Chilling Effects und Foucaults Panopticon, dem Symbol des modernen Überwachungsstaats. Dem stehen die Hackerethik und die „Unabhängigkeitserklärung des Cyberspace“ (John Barlow) entgegen. Der nächste Themenblock behandelt militärische Aufklärung ... | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas, Till Zoppke | |
| Zeit | 26.05.2017 - 28.05.2017 Das Proseminar, findet als Blockveranstaltung an einem verlängerten Wochenende statt. Die Veranstaltung endet am Sonntagnachmittag mit einer Exkursion zum Teufelsberg. Vorbesprechung am 22.02.2017, 12-14 Uhr, Takustr. 9, SR051. | |
| 19322850: Promovierendenkolloquium (Kolloquium) | ||
|---|---|---|
| Das Promovierendenkolloquium gibt Promovierenden die Möglichkeit, anderen Promovierenden und Studierenden ihr Forschungsthema oder andere spannende Themen der Informatik außerhalb der eigenen Arbeitsgruppe vorzustellen und zu diskutieren. In entspannter und ungezwungener Atmosphäre sollen sich so Verknüpfungspunkte zwischen Forschungsthemen finden lassen und eine Horizonterweiterung über ... | ||
| Zeit | Mittwochs, 16-18 Uhr, SR 051 der Takustr. 9 | |
| 19323212: SWP Data Science (Softwareprojekt) | ||
|---|---|---|
| Im Biorobotics Lab untersuchen wir biologische Systeme (Bienenkolonien, Fischschwärme) mit Robotern (Projekte RoboBee und RoboFish) und Supercomputern (Projekt BeesBook). In den letzten Jahren sind die aufgenommenen Datenmengen erheblich gewachsen. Sehr oft sind dies Zeitserien, die die Position der Tiere, aber auch deren Verhalten reflektieren. Im Softwareprojekt werden wir eine Vielzahl von ... | ||
| Dozent/in | Tim Landgraf | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | Blockveranstaltung vom 24.07.- 15.09.2017 | |
| 19324816: Artificial and Collective Intelligence (Forschungsseminar) | ||
|---|---|---|
| Vorträge über eigene Forschung, Bachelor-, Masterarbeiten, sowie Originalarbeiten aus der Biorobotik und Künstlichen Intelligenz. Studierende können wissenschaftliche Ergebnisse geeignet präsentieren und deren Qualität beurteilen. | ||
| Dozent/in | Tim Landgraf | |
| Zeit | Dienstags 10-12 Uhr | |
Wintersemester 2016/17
Vorlesungszeit: 17.10.2016 - 18.02.2017
Anmeldung:
- Alle Teilnehmer melden sich bitte mit Ihrem Zedat-account im KVV -> FU-Login an.
- Alle Studenten, die Leistungspunkte und eine Note benötigen, müssen sich zusätzlich vor Beginn der Veranstaltung im Campus Management anmelden.
| 19304201/19304202: Mustererkennung / Machine Learning (VL/Ü) | ||
|---|---|---|
| Bayesche Verfahren der Mustererkennung, Clustering, Expectation Maximization, Neuronale Netze und Lernalgorithmen, Assoziative Netze, Rekurrente Netze. Computer-Vision mit neuronalen Netzen, Anwendungen in der Robotik. | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas (V), Lutz Freitag | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 19.10.2016 - 15.02.2017 Vorlesung: Mittwochs 8-10 Uhr, im SR006, Takustr. 9 Übung: Mittwochs 10-12 Uhr, im SR006, Takustr. 9 Klausur am 22.02.2017, 8-10 Uhr, Hörsaal, Takustr. 9 | |
| 19304701/ 19304702: Robotik (VL/Ü) | ||
|---|---|---|
| Die Vorlesung gibt eine Einführung in die Robotik. Sie ist in folgende Themenschwerpunkte untergliedert: Bewegungserzeugung und dynamische Regelungsverfahren: Dieser Schwerpunkt beschäftigt sich mit Koordinatensystemen, kinematischen Ketten, inverser Kindematik, Jacobimatrizen, Singularitäten, nichtholonomen Bewegungsmodellen, Ackermannmodellen sowie PID-Reglern. Planungsverfahren: ... | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 24.10.2016 - 06.02.2017 Vorlesung: Montags von 8-10 Uhr im SR 005 der Takustr. 9. Übung: Dienstags von 12 - 14 Uhr im SR049 der Takustr. 9 Klausur am 13.02.2017, 8-10 Uhr | |
| 19308812: Softwareprojekt Intelligente Systeme und Robotik | ||
|---|---|---|
| Die fußballspielenden humanoiden Roboter der Freien Universität sollen im Rahmen des Softwareprojekts weiter entwickelt werden. Hierzu wird es konkrete Projekte an und mit den Robotern aus einer Vielzahl an Bereichen geben. Bei der Umsetzung der Aufgaben werden fachübergreifende Kenntnisse erworben, Teamfähigkeit gefördert und Praktiken der guten Software-Entwicklung geübt. Weitere ... | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas, Lutz Freitag | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 17.10.2016 - 13.02.2017 | |
| 19311911: Seminar Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge | ||
|---|---|---|
| Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B: Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision Kartengenerierung aus Trajektorien C2C-/C2X-Kommunikation Objekttracking-/prediction Sensor- / Datenfusion Lokalisierung mit Map Matching ... | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 16.11.2016 - 15.02.2017 Mittwochs 10-12 Uhr, im SR140 der Arnimallee 7 (Hinterhaus) | |
| 19312316: Intelligente Systeme und Robotik (Forschungsseminar) | ||
|---|---|---|
| Vorträge über eigene Forschung, Bachelor-, Diplom- und Masterarbeiten, sowie Originalarbeiten aus der Künstlichen Intelligenz | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Zeit | 21.10.2016 - 17.02.2017 Freitags von 9-11 Uhr im SR031 der Arnimallee 7. | |
| 19315501/ 19315502: Computervision (VL/Ü) | ||
|---|---|---|
| In der Computer Vision geht es um die Erkennung von Objekten oder Ereignissen in Kamerabildern. Im Gegensatz zur reinen Bildverarbeitung arbeiten wir oft mit einer Folge von Bildern. In der Vorlesung werden wir wegbereitende Veröffentlichungen vorstellen. Die Vorlesung schließt mit einer ausführlichen Betrachtung des gegenwärtigen State-of-the-Art. | ||
| Dozent/in | Prof. Dr. Tim Landgraf | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 17.10.2016 - 13.02.2017 Vorlesung: Mo 14-16 Uhr im 1.3.14 Hörsaal A (Arnimallee 14, Physik Gebäude) Übung: Do 14-16 Uhr im SR 006 der Takustr. 9 Klausur am 16.02.2017, 14-16 Uhr | |
| 19322850: Promovierendenkolloquium | ||
|---|---|---|
| Das Promovierendenkolloquium gibt Promovierenden die Möglichkeit, anderen Promovierenden und Studierenden ihr Forschungsthema oder andere spannende Themen der Informatik außerhalb der eigenen Arbeitsgruppe vorzustellen und zu diskutieren. In entspannter und ungezwungener Atmosphäre sollen sich so Verknüpfungspunkte zwischen Forschungsthemen finden lassen und eine Horizonterweiterung über ... | ||
| Zeit | 19.10.2016 - 15.02.2017 Mittwochs, 16-18 Uhr, SR 053 der Takustr. 9 | |
| 19324417: Seminar/Proseminar: Higher-Order Theorem Proving | ||
|---|---|---|
| In diesem Seminar werden sowohl theoretische Grundlagen als auch aktuelle Techniken zur Realisation von interaktiven und automatischen Theorembeweisern für klassische Logik höherer Stufe (HOL) diskutiert. Theorembeweiser sind Programme, die eine Menge von Annahmen ("Axiome") und eine Behauptung annehmen und dann versuchen zu beweisen (oder zu widerlegen), dass die Behauptung eine logische ... | ||
| Zeit | 20.10.2016 - 16.02.2017 | |
| 19324816: Artificial and Collective Intelligence (Forschungsseminar) | ||
|---|---|---|
| Vorträge über eigene Forschung, Bachelor-, Masterarbeiten, sowie Originalarbeiten aus der Biorobotik und Künstlichen Intelligenz. Studierende können wissenschaftliche Ergebnisse geeignet präsentieren und deren Qualität beurteilen. | ||
| Dozent/in | Tim Landgraf | |
| Zeit | 18.10.2016 - 14.02.2017 Dienstags, 10-12 Uhr, im SR053 der Takustr. 9 | |
Sommersemester 2016
Anmeldung:
- Alle Teilnehmer melden sich bitte mit Ihrem Zedat-account im KVV -> FU-Login an.
- Alle Studenten, die Leistungspunkte und eine Note benötigen, müssen sich zusätzlich vor Beginn der Veranstaltung im Campus Management anmelden.
| 19303001/19303002: Bildverarbeitung (VL/Ü) | ||
|---|---|---|
| In der Vorlesung werden grundlegende Methoden der Bildverarbeitung vorgestellt. Folgende Themen werden behandelt: Bilder, Bildsensoren; Farbräume; Bildstatistiken; Histogramme; Filterverfahren; Faltung; Fouriertransformation; Haar-Wavelets; Bildpyramiden; Bildmischung; Scale-Space. | ||
| Dozent/in | Daniel Goehring, Tim Landgraf | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | 19.04.2016 - 20.07.2016 Vorlesung : Dienstags 14-16 Uhr, Seminarraum 005, Takustr. 9, erster Termin 19.04.2016 Übung: Mittwochs 16-18 Uhr, Seminarraum 006, Takustr. 9, erster Termin 20.04.2016 Klausur am 20.07.2016, 16-18 Uhr, SR 005 und SR 006, Takustr. 9 | |
| 19303701 / 19303702: Künstliche Intelligenz (VL/Ü) | ||
|---|---|---|
| Suchverfahren für die Lösung kombinatorischer Aufgaben, Prädikatenlogik und ihre Mechanisierung, Resolution und Theorembeweise, Wissensbasierte- und Expertensysteme, Diffuse Logik, Mensch-Maschinen-Schnittstellen, Mustererkennung insbesondere für interaktive Anwendungen. | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| 19308812: SWP Intelligente Systeme und Robotik (Softwareprojekt) | ||
|---|---|---|
| Das autonome Fahrzeug der Freien Universität soll im Rahmen dieses Softwareprojekts weiterentwickelt werden. Hierzu wird es konkrete Aufgaben aus einer Vielzahl von Themen aus dem Bereich des autonomen Fahrens und der Robotik geben – insbesondere aus den Themengebieten Computer Vision, Sensordatenverarbeiten, Umfeldwahrnehmung, Trajektorienplanung und Regelungstechnik. Bei der Umsetzung der ... | ||
| Dozent/in | Daniel Goehring | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | 21.04.2016 - 21.07.2016 | |
| 19311911: Seminar Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge | ||
|---|---|---|
| Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B: Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision Kartengenerierung aus Trajektorien C2C-/C2X-Kommunikation Objekttracking-/prediction Sensor- / Datenfusion Lokalisierung mit Map Matching ... | ||
| Dozent/in | Daniel Goehring | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | 20.04.2016 - 20.07.2016 | |
| 19312316: Forschungsseminar Intelligente Systeme und Robotik | ||
|---|---|---|
| Vorträge über eigene Forschung, Bachelor-, Diplom- und Masterarbeiten, sowie Originalarbeiten aus der Künstlichen Intelligenz | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Zeit | 22.04.2016 - 22.07.2016 | |
| 19323212: SWP Data Science (Softwareprojekt) | ||
|---|---|---|
| Im Biorobotics Lab untersuchen wir biologische Systeme (Bienenkolonien, Fischschwärme) mit Robotern (Projekte RoboBee und RoboFish) und Supercomputern (Projekt BeesBook). In den letzten Jahren sind die aufgenommenen Datenmengen erheblich gewachsen. Sehr oft sind dies Zeitserien, die die Position der Tiere, aber auch deren Verhalten reflektieren. Im Softwareprojekt werden wir eine Vielzahl von ... | ||
| Dozent/in | Tim Landgraf | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | 18.04.2016 - 18.07.2016 | |
| 19323701 (V) / 19323702 (Ü): Computational Metaphysics (VL/Ü) | ||
|---|---|---|
| Mit dieser Lehrveranstaltung richten wir uns gleichzeitig an Studierende der Philosophie, Mathematik und Informatik. Ziel ist es, eine fachübergreifende Einführung in verschiedene (theoretische) Logikformalismen mit einer praktisch motivierten Einführung in moderne, computer-basierte Beweisassistenzsysteme zu kombinieren. | ||
| Dozent/in | C. Benzmüller | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | 19.04.2016 - 20.07.2016 | |
Wintersemester 2015/16
Anmeldung:
- Alle Teilnehmer melden sich bitte mit Ihrem Zedat-account im KVV -> FU-Login an.
- Alle Studenten, die Leistungspunkte und eine Note benötigen, müssen sich zusätzlich vor Beginn der Veranstaltung im Campus Management anmelden.
| 19304201/ 19304202: Mustererkennung (VL/Ü) | ||
|---|---|---|
| Details siehe Eintrag im elektronischen Vorlesungsverzeichnis zur Vorlesung, Übung und auf der Veranstaltungsseite im Kommentierten Vorlesungsverzeichnis. | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 14.10.2015 - 10.02.2016 Vorlesung: Mittwochs, 8-10 Uhr, SR 006 Übung: Mittwochs, 10-12 Uhr, Hörsaal der Arnimallee 3 Klausur am 10.02.2016, 10 -12 Uhr, Hörsaal der Arnimallee 3 | |
| 19304701/ 19304702: Robotics (VL/Ü) | ||
|---|---|---|
| Details siehe Eintrag im elektronischen Vorlesungsverzeichnis zur Vorlesung , Übung und auf der Veranstaltungsseite im Kommentierten Vorlesungsverzeichnis. | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 19.10.2016 - 09.02.2016 Vorlesung: Montags 8-10 Uhr, SR005, Takustr. 9 Übung: Dienstags 12-14 Uhr, SR049, Takustr. 9 Klausur am 09.02.2016, Hörsaal 001 der Arnimallee 3 | |
| 19315501/ 19315502: Computervision (VL/Ü) | ||
|---|---|---|
| Details siehe Eintrag im elektronischen Vorlesungsverzeichnis zur Vorlesung, Übung und auf der Veranstaltungsseite im Kommentierten Vorlesungsverzeichnis. | ||
| Dozent/in | Tim Landgraf | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 12.10.2015 - 11.02.2016 Vorlesung: Montags, 14-16 Uhr, Kleiner Hörsaal der Pflanzenphysiologie, Königin-Luise Str. 12-15. Übung: Donnerstag, 14-16 Uhr, SR006, Takustr. 9. Klausur am 11.02.2016, 14-16 Uhr im SR 006 der Takustr. 9 | |
| 19311911: Seminar Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge | ||
|---|---|---|
| Details siehe Eintrag im elektronischen Vorlesungsverzeichnis und auf der Veranstaltungsseite im Kommentierten Vorlesungsverzeichnis . | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 11.11.2015 - 10.02.2016 Mittwochs 10-12 Uhr. | |
| 19312316: Forschungsseminar Intelligente Systeme und Robotik | ||
|---|---|---|
| Vorträge über eigene Forschung, Bachelor-, Diplom- und Masterarbeiten, sowie Originalarbeiten aus der Künstlichen Intelligenz | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Zeit | 16.10.2015 - 16.02.2016 Freitags von 9-11 Uhr | |
Sommersemester 2015
Die Vorlesungszeit beginnt am 13.04. und endet am 18.07.2015
Anmeldung:
- Alle Teilnehmer melden sich bitte mit Ihrem Zedat-account im KVV -> FU-Login an.
- Alle Studenten, die Leistungspunkte und eine Note benötigen, müssen sich zusätzlich vor Beginn der Veranstaltung im Campus Management anmelden.
| 19303701/19303702: Künstliche Intelligenz (VL/Ü) | ||
|---|---|---|
| Details siehe Eintrag im elektronischen Vorlesungsverzeichnis zur Vorlesung und Übung | ||
| Dozent/in | Prof. Dr. R. Rojas (V), Christoph Benzmüller | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | VL: Dienstags, 14-16 Uhr Ü: Freitags, 14-16 Uhr Erster Termin: 14.04.2015, 16 Uhr Klausur am 14.07.2015, 14-16 Uhr, SR005 der Takustr. 9 | |
| 19304201/19304202: Mustererkennung (VL/Ü) | ||
|---|---|---|
| Details siehe Eintrag im elektronischen Vorlesungsverzeichnis zur Vorlesung und Übung | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas (V) | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | Vorlesung: Mittwochs, 8-10 Uhr, SR 005 Übung: Mittwochs, 10-12 Uhr, SR 006 Vorlesungsbeginn: 15.04.2015 Klausur am 20.07.2015, 14-16 Uhr, Hörsaal der Takustr. 9 | |
| 19317510: Proseminar: Logik | ||
|---|---|---|
| Dozent/in | Christoph Benzmüller | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | Dienstags von 10-12 Uhr Vorbesprechung am 07.04.2015, 14-16 Uhr, SR140 der Arnimallee 7 | |
| 19318211: Seminar Künstliche Intelligenz - Biorobotik | ||
|---|---|---|
| Dozent/in | Tim Landgraf | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | Montags 14-16 Uhr Vorbesprechung am 08.04., 10 Uhr, SR140, Arnimallee 7 | |
| 19311911: Seminar Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge | ||
|---|---|---|
| Details siehe Eintrag im EVV und KVV | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | Mittwochs 14-16 Uhr | |
| 19318312: Softwareprojekt Algorithmen der Computer-Vision | ||
|---|---|---|
| Details siehe Eintrag im EVV und KVV | ||
| Dozent/in | Tim Landgraf | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | Donnerstags, 10-12 Uhr | |
| 19317306: Wissenschaftskommunikation (seminaristischer Unterricht) | ||
|---|---|---|
| Dozent/in | Tim Landgraf, Johannes Tigges | |
| Zeit | Blockveranstaltung, genauer Zeitraum folgt Vorbesprechung am 10.02., 16 Uhr im Büro 112, Arnimallee 7 | |
| 19312316: Forschungsseminar Intelligente Systeme und Robotik | ||
|---|---|---|
| Details siehe Eintrag im EVV | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Zeit | Freitags, 9-11 Uhr | |
Wintersemester 2014/15
Anmeldung:
- Alle Teilnehmer melden sich bitte mit Ihrem Zedat-account im KVV -> FU-Login an.
- Alle Studenten, die Leistungspunkte und eine Note benötigen, müssen sich zusätzlich vor Beginn der Veranstaltung im Campus Management anmelden.
| 19304701/19304702: VL/Ü Robotik | ||
|---|---|---|
| Details siehe Eintrag im elektronischen Vorlesungsverzeichnis zur Vorlesung und Übung . Notenerfassung abgeschlossen! | ||
| Dozent/in | Dr. Daniel Göhring (V) | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | VL: Montags 8-10 Uhr, erster Termin 20.10.2014 Ü: Dienstrags 12-14 Uhr | |
| 19312101 (V), 19312102 (Ü): VL/Ü Betriebssysteme | ||
|---|---|---|
| Details siehe Eintrag im elektronischen Vorlesungsverzeichnis zur Vorlesung und Übung | ||
| Dozent/in | Tim Landgraf | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | 15.10.2014 VL Montag 12-14 Uhr, Hörsaal Arnimallee 14, Hörsaal A (1. OG) VL Freitag 12-14 Uhr, großer Hörsaal der Pflanzenphysiologie, Königin-Luise Str. 12-16 , Lageplan Ü Dienstag 10-12 Uhr, Hörsaal Takustr. 9 | |
| 19316201: VL/Ü Programmieren in Java | ||
|---|---|---|
| Blockveranstaltung vom 23.02.-13.03.2015. Details siehe eVV-Eintrag . | ||
| Dozent/in | Eberhard Höpfner, Marvin Kleinert (Ü) | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV Formular zur nachträglichen Anmeldung im Campus Management | |
| Zeit | 16.02.2014 - 06.03.2014 Vorlesung täglich von 10-14 Uhr Raum 1.1.16, Arnimallee 14 Übung täglich von 14-17 Uhr Räume K036, K038, K44, K46, Takustr. 9 | |
| 19317212: SWP Entwicklung eines netzbasierten Editors zur Generierung von PDF-Dokumenten | ||
|---|---|---|
| Details siehe Eintrag im EVV und KVV | ||
| Dozent/in | C. Benzmüller, Paul Podlech | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | Blockveranstaltung vom 23.02.2015 - 02.04.2015, täglich von 8-18 Uhr. Kick-Off-Treffen am 20.02.2015, 10 Uhr, Arnimallee 6, SR031 | |
| 19308822: Softwareprojekt Intelligente Systeme und Robotik | ||
|---|---|---|
| Details siehe Elektronisches Vorlesungsverzeichnis | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | Mittwochs 14-18 Uhr | |
| 19311911: Seminar Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge | ||
|---|---|---|
| Notenerfassung abgeschlossen! Vorbesprechung am 23.07.2014, 10 Uhr, SR031 der Arnimallee 7 | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | Mittwochs 10-12 Uhr | |
| 19312222: Softwareprojekt Bildverarbeitung in der Verhaltensbiologie | ||
|---|---|---|
| Dozent/in | Tim Landgraf | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | Mittwochs 14-18 Uhr | |
| 19312316: Forschungsseminar Intelligente Systeme und Robotik | ||
|---|---|---|
| Verteidigungstermin für studentische Abschlussarbeiten | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas, Tim Landgraf | |
| Zeit | Freitags 9-11 Uhr | |
| 19313610: Proseminar: Basics in Cryptography (Proseminar) | ||
|---|---|---|
| Dozent/in | Dr. Yacine Rebahi | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | 21.10.2014 - 10.02.2015 Dienstags 8-10 Uhr | |
| 19313903: VL/Ü Expressive Logiken - Theorie, Mechanisierung, Anwendungen | ||
|---|---|---|
| Blockveranstaltung vor Beginn WS14/15. | ||
| Dozent/in | Christoph Benzmüller | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | 29.09.2014 - 10.10.2014 täglich von 9-18 Uhr | |
| 19304201/19304202: VL/Ü Mustererkennung | ||
|---|---|---|
| Details siehe eVV-Eintrag zur Vorlesung und zur Übung. | ||
| Dozent/in | N.N. (V) | |
| Anmeldung | Module zu dieser LV | |
| Zeit | Die Veranstaltung findet als regelmäßiger Termin im SS15 statt! | |
Sommersemester 2014
Anmeldung:
- Alle Teilnehmer melden sich bitte mit Ihrem Zedat-account im KVV -> FU-Login an.
- Alle Studenten, die Leistungspunkte und eine Note benötigen, müssen sich zusätzlich vor Beginn der Veranstaltung im Campus Management anmelden.
| 19548, 19548a: VL/Ü Künstliche Intelligenz | ||
|---|---|---|
| Details siehe Evento-Eintrag zur Vorlesung und Übung . | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas, Christoph Benzmüller | |
| Zeit | 31.03.2014 - 11.04.2014 Blockveranstaltung vor Beginn des SS14. Vorlesung jeweils von 9-12 Uhr; Übungen von 15-18 Uhr. | |
| 19553, 19553a: VL/Ü Bildverarbeitung | ||
|---|---|---|
| Details siehe Evento-Eintrag zur Vorlesung und Übung . | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Zeit | 15.04.2014 - 15.07.2014 Vorlesung: Dienstags von 10-12 Uhr Übungen: Mittwochs von 16-18 Uhr | |
| 19564: Proseminar Intelligente Systeme und Robotik | ||
|---|---|---|
| Details siehe Evento-Eintrag | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas, Bennet Fischer | |
| Zeit | 16.04.2014 - 16.07.2014 Mittwochs von 10-12 Uhr | |
| 19587: Forschungsseminar Intelligente Systeme und Robotik | ||
|---|---|---|
| Details siehe Evento-Eintrag . | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Zeit | 17.04.2014 - 17.07.2014 Donnerstags 16-18 Uhr. | |
| 19678: Seminar Mimicry, Spoofing and a new of thinking about Biology and Robotics | ||
|---|---|---|
| Details siehe Evento-Eintrag . | ||
| Dozent/in | Tim Landgraf | |
| Zeit | 16.04.2014 - 16.07.2014 Mittwochs, 14-16 Uhr | |
Wintersemester 2013/14
| 19510h: Geschichte des Computers (Proseminar) | ||
|---|---|---|
| Details siehe Evento-Eintrag | ||
| Dozent/in | Till Zoppke, Raúl Rojas, Julian Röder | |
| Zeit | 24.02.2014 - 27.02.2014 täglich von 10-16 Uhr | |
| 19517g: SWP Intelligente Systeme und Robotik (Softwareprojekt) | ||
|---|---|---|
| Details siehe Evento-Eintrag | ||
| Dozent/in | Hamid Mobalegh | |
| Zeit | 16.10.2013 - 12.02.2013 Mittwochs von 14-18 Uhr | |
| 19517l: Intelligente Multicopter (Softwareprojekt) | ||
|---|---|---|
| Details siehe Evento-Eintrag | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Zeit | 18.10.2013 - 14.02.2014 Freitags von 10-14 Uhr | |
| 19550, 19550a: Mustererkennung (VL/Ü) | ||
|---|---|---|
| Details siehe Evento-Eintrag zur Vorlesung und zur Übung | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Zeit | 16.10.2013 - 12.02.2014 Vorlesung: Mittwochs von 8-10 Uhr Übungen: Donnerstags 16-18 Uhr | |
| 19552, 19552a: Robotics (VL/Ü) | ||
|---|---|---|
| Details siehe Evento-Eintrag zur Vorlesung und zur Übung | ||
| Dozent/in | Dr. Manfred Hild | |
| Zeit | 14.10.2013 - 10.02.2014 Vorlesung: Montags 10-12 Uhr Übungen: Montags 14-16 Uhr | |
| 19583: Forschungsseminar Intelligente Systeme und Robotik (Seminar) | ||
|---|---|---|
| Details siehe Evento-Eintrag | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Zeit | 17.10.2013 - 13.02.2014 Donnerstags 16-18 Uhr | |
| 19619, 19619a: Logik erster Stufe in Theorie und Praxis (VL/Ü) | ||
|---|---|---|
| Details siehe Evento-Eintrag zur Vorlesung und Übung | ||
| Dozent/in | Christoph Benzmüller | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 18.10.2013 - 14.02.2014 Vorlesung: Freitags 12-14 Uhr; Übung: Freitags 8-10 Uhr (SR 140, A7) | |
| 19675: Expressive klassische und nichtklassische Logiken und deren Automatisierung (Seminar) | ||
|---|---|---|
| Details siehe Evento-Eintrag | ||
| Dozent/in | Christoph Benzmüller | |
| Zeit | 18.10.2013 - 07.02.2014 Freitags 14-16 Uhr | |
| 19676: Kalibrierung und Selbstkalibrierung von Sensoren in der Robotik (Seminar) | ||
|---|---|---|
| Details siehe Evento-Eintrag | ||
| Zeit | 17.10.2013 - 13.02.2014 Donnerstags 10-12 Uhr | |
| 19677: Autonome Fahrzeuge (Seminar) | ||
|---|---|---|
| Details siehe Evento-Eintrag | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Zeit | 24.02.2014 - 27.02.2014 täglich von 10-16 Uhr | |
Lehrveranstaltungen der AG vor WS13/14 sind im Kommentierten Vorlesungsverzeichnis unter dem jeweiligen Dozentennamen einsehbar.