Wir bieten die VL Robotik als Blockkurs und Zusatzangebot in den Ferien an. Der Schwerpunkt liegt auf autonome Fahrzeuge. Modellfahrzeuge 1:10 stehen für die Übungsaufgaben zur Verfügung. Die VL findet von 9-11 Uhr statt, Übungen nachmittags 14-16 Uhr.

Inhalte

1. Aufbau von Robotern,
2. Robotic Operating System,
3. Sensoren: Videokameras und Lidar,
4. Planung und Navigation,
5. Erkennung von Objekten,
6. Navigation auf der Autobahn,
7.  Programmierung von Verkehrsregeln.

Die Blockvorlesung ist ein Experiment. Wir wollen erreichen, dass Studenten in kurzer Zeit die Modellfahrzeuge mit all den Sensoren programmieren und komplexe Navigationsaufgaben meistern können.