Wintersemester 2017/18
Vorlesungszeit: 16.10.2017 - 17.02.2018
Anmeldung:
- Alle Teilnehmer melden sich bitte mit Ihrem Zedat-account im KVV -> FU-Login an.
- Alle Studenten, die Leistungspunkte und eine Note benötigen, müssen sich zusätzlich vor Beginn der Veranstaltung im Campus Management anmelden.
| 19304201/19304202: Mustererkennung / Machine Learning (VL/Ü) | ||
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| Bayesche Verfahren der Mustererkennung, Clustering, Expectation Maximization, Neuronale Netze und Lernalgorithmen, Assoziative Netze, Rekurrente Netze. Computer-Vision mit neuronalen Netzen, Anwendungen in der Robotik. | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas (V) | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 18.10.2017 - 14.02.2018 Vorlesung: Mittwochs 8-10 Uhr, im SR006, Takustr. 9 Übung: Mittwochs 10-12 Uhr, im SR006, Takustr. 9 | |
| 19304701/ 19304702: Robotik (VL/Ü) | ||
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| This class will give an introduction to robotics. It will be structured into the following parts: Generating motion and and dynamic control: This chapter will cover coordinate frames, non-holonomic constraints, Ackermann-drive (in analogy to street cars), PID. Planning: Planning around obstacles, path finding, Dijkstra, A*, configuration space obstacles, RRTs, lattice planners, gradient ... | ||
| Dozent/in | Daniel Göhring | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 23.10.2017 - 13.02.2018 Vorlesung: Montags von 8-10 Uhr im SR 005 der Takustr. 9. Übung: Dienstags von 12 - 14 Uhr im SR049 der Takustr. 9 | |
| 19308812: Softwareprojekt Intelligente Systeme und Robotik (Softwareprojekt) | ||
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| Das autonome Fahrzeug der Freien Universität soll im Rahmen dieses Softwareprojekts weiterentwickelt werden. Hierzu wird es konkrete Aufgaben aus einer Vielzahl von Themen aus dem Bereich des autonomen Fahrens und der Robotik geben – insbesondere aus den Themengebieten Computer Vision, Sensordatenverarbeiten, Umfeldwahrnehmung, Trajektorienplanung und Regelungstechnik. Bei der Umsetzung der ... | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | Montags 14-16 Uhr, Arnimallee 7, SR031 | |
| 19312316: Intelligente Systeme und Robotik (Forschungsseminar) | ||
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| Vorträge über eigene Forschung, Bachelor-, Diplom- und Masterarbeiten, sowie Originalarbeiten aus der Künstlichen Intelligenz | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Zeit | Freitags 9-11 Uhr, Arnimallee 7, SR031 | |
| 19315501/ 19315502: Computervision (VL/Ü) | ||
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| In der Computer Vision geht es um die Erkennung von Objekten oder Ereignissen in Kamerabildern. Im Gegensatz zur reinen Bildverarbeitung arbeiten wir oft mit einer Folge von Bildern. In der Vorlesung werden wir wegbereitende Veröffentlichungen vorstellen. Die Vorlesung schließt mit einer ausführlichen Betrachtung des gegenwärtigen State-of-the-Art. | ||
| Dozent/in | Prof. Dr. Tim Landgraf | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | Blockveranstaltung nach WS 17/18. Zeitraum: 26.03.-10.04.2018 Klausur am 11.04.2018, 10-12 Uhr, im SR 005 der Takustr. 9. Vorlesung: 10-13 Uhr im SR 005 der Takustr. 9. Übung: 14-17 Uhr im SR 005 der Takustr. 9 | |
| 19324816: Artificial and Collective Intelligence (Forschungsseminar) | ||
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| Vorträge über eigene Forschung, Bachelor-, Masterarbeiten, sowie Originalarbeiten aus der Biorobotik und Künstlichen Intelligenz. Studierende können wissenschaftliche Ergebnisse geeignet präsentieren und deren Qualität beurteilen. | ||
| Dozent/in | Tim Landgraf | |
| Zeit | 17.10.2017 - 13.02.2017 Dienstags, 10-12 Uhr, im SR053 der Takustr. 9 | |
| 19325217: Intelligente Lehr-/Lernsysteme (Seminar/Proseminar) | ||
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| Die beschleunigte Entwicklung intelligenter Werkzeuge und Systeme im Bereich der Künstlichen Intelligenz wird auch Konsequenzen für den Bildungs- und Ausbildungsmarkt der Zukunft haben. In diesem Proseminar/Seminar möchten wir uns deshalb dem Thema Intelligente Lehr-/Lernsysteme widmen. Der Oberbegriff der intelligenten Lehr-/Lernsysteme schliesst z.b. Intelligente Tutor Systeme und Adaptive ... | ||
| Dozent/in | Christoph Benzmüller | |
| Zeit | Blockveranstaltung vom 26.02.2018 - 02.03.2018, täglich von 8-18 Uhr im Raum 140 der Arnimallee 7. Vorbesprechung am Fr, 13.10.2017 10:00 - 12:00 im SR031 der Arnimallee 7. | |
| 19327001/19327002: Blockveranstaltung Robotik | ||
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| Wir bieten die VL Robotik als Blockkurs und Zusatzangebot in den Ferien an. Der Schwerpunkt liegt auf autonome Fahrzeuge. Modellfahrzeuge 1:10 stehen für die Übungsaufgaben zur Verfügung. Die VL findet von 10 bis 12 statt, Übungen nachmittags. Inhalte Aufbau von Robotern, Robotic Operating System, Sensoren: Videokameras und Lidar, Planung und Navigation, Erkennung von Objekten, ... | ||
| Dozent/in | Raúl Rojas | |
| Anmeldung | Module zu dieser Lehrveranstaltung | |
| Zeit | 25.07.2017 - 11.08.2017 Vorlesung täglich von 10-12 Uhr im Raum 018 der Arnimallee 7; Übung täglich 14-16 Uhr im Robotik-Labor der Arnimallee 7. | |
| 19327312: Deep Learning und Monte-Carlo-Methoden für das Brettspiel Go (Softwareprojekt) | ||
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| Im Gegensatz zu Schach ist es in dem Brettspiel Go nicht möglich, durch klassische Baumsuchen und Heuristiken mit einer künstlichen Intelligenz gegen Experten zu gewinnen. Aktuelle Forschungsergebnisse zeigen, dass jedoch die Kombination von Deep Learning mit einer Monte-Carlo Baumsuche auch die besten menschlichen Go-Spieler schlagen kann. In diesem Softwareprojekt sollen relevante Teile ... | ||
| Dozent/in | Tim Landgraf | |
| Zeit | 26.02.2018 - 13.04.2018 Blockveranstaltung nach Ende WS17/18 | |