Die Arbeitsgruppe Maschinelles Lernen und Robotik unter der Leitung von Prof. Marc Toussaint hat auf der R:SS 2012 den "Best Paper Runner Up Award" erhalten. Die R:SS ist die international bedeutendste Robotikkonferenz. Das Theorie-Paper stellt die Beziehung zwischen Optimaler Regelungstheorie und probabilistischen Inferenzverfahren her:

 

R:SS 2012 Best Paper Runner Up award:

Konrad Rawlik, Marc Toussaint, Sethu Vijayakumar:

On stochastic optimal control and reinforcement learning by approximate inference