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Indoorlokalisierung

Institution:

FU Berlin
Institut für Informatik
AG Computer Systems & Telematics

Projektleitung:
Mitarbeiter/innen:

Ehemalige Mitarbeiter:

Unter Indoorlokalisierung versteht man die Ortung von Personen und Objekten innerhalb von Gebäuden. Während außerhalb geschlossener Räume GNS Systeme wie GPS bereits fest in den Alltag integriert sind, stellt die Ortung in geschlossenen Räumen eine Vielzahl neuer technischer und logistischer Herausforderungen dar. Im Fokus unserer Arbeit steht die distanzbasierte Lokalisierung in drahtlosen Netzwerken.

Virtual Testbed for Indoor Localization (VirTIL)

Dieses Virtual Testbed soll aufwändige Testläufe zur Evaluierung von Algorithmen und Verfahren vereinfachen und möglichst automatisieren. Ziel ist es einen Testlauf in einem Gebäude nicht mehr physikalisch, sondern virtuell stattfinden zu lassen. hierzu werden die Messparameter an jedem Punkt des Gebäudes einmalig erhoben und in einer Datenbank gespeichert. Ein über eine Weboberfläche auf einer Karte festzulegender Lauf wird dann virtuell aus den vorhandenen Messdaten generiert. Zusätzlich können die Daten räumlich visualisiert und auch für einzelne Anker untersucht werden.

Abschlussarbeiten

Diverse Abschlussarbeiten aus dem Bereich der Indoorlokalisierung finden sich hier. Hierbei handelt es sich um eine Auswahl an Arbeiten.

Relevante Publikationen

  • Stephan Adler, Simon Schmitt, and Marcel Kyas, Path Loss and Multipath Effects in a Real World Indoor Localization Scenario, Best Paper Award, In proceedings, IEEE Workshop on Positioning, Navigation and Communication (WPNC) 2014, Dresden, Germany
  • Stephan Adler, Simon Schmitt, Heiko Will, Thomas Hillebrandt, and Marcel Kyas, Virtual Testbed for Indoor Localization, In proceedings, IEEE International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) 2013, Montbeliard, France
  • Simon Schmitt, Heiko Will, Thomas Hillebrandt, and Marcel Kyas, Demo: A Virtual Indoor Localization Testbed for Wireless Sensor Networks, IEEE International Conference on Sensing, Communication, and Networking (SECON) 2013, New Orleans, USA
  • Simon Schmitt, Heiko Will, Thomas Hillebrandt, and Marcel Kyas, A Virtual Indoor Localization Testbed for Wireless Sensor Networks, In proceedings, IEEE International Conference on Sensing, Communication, and Networking (SECON) 2013, New Orleans, USA
  • Heiko Will, Thomas Hillebrandt and Marcel Kyas. 2012. The Geo-n Localization Algorithm, In proceedings, In proceedings, IEEE International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) 2012, Sydney, Australia
  • Heiko Will, Jakob Pfender, Stephan Adler, Thomas Hillebrandt and Marcel Kyas. 2012. A Greedy Approach to Cooperative Indoor Localization, In proceedings, IEEE International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) 2012, Sydney, Australia
  • Simon Schmitt, Heiko Will, Benjamin Aschenbrenner, Thomas Hillebrandt, and Marcel Kyas, Demo: A Reference System for Indoor Localization Testbeds, IEEE International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) 2012, Sydney, Australia
  • Simon Schmitt, Heiko Will, Benjamin Aschenbrenner, Thomas Hillebrandt, and Marcel Kyas, A Reference System for Indoor Localization Testbeds, In proceedings, IEEE International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) 2012, Sydney, Australia
  • Heiko Will, Thomas Hillebrandt, Yang Yuan, Zhao Yubin and Marcel Kyas. 2012. The Membership Degree Min-Max Localization Algorithm.The International Conference on Ubiquitous Positioning, Indoor Navigation and Location-Based Service 2012 (UPINLBS)Helsinki, Finland
  • Thomas Hillebrandt, Heiko Will and Marcel Kyas. 2012. Quantitative and Spatial Evaluation of distance-based Localization Algorithms, In Lecture Notes in Geoinformation and Cartography - Progress in Location-Based Services, Springer, 2012.
  • Heiko Will, Thomas Hillebrandt, and Marcel Kyas. 2012. Wireless sensor networks in emergency scenarios: the FeuerWhere deployment. In Proceedings of the 1st ACM international workshop on Sensor-Enhanced Safety and Security in Public Spaces (SESP '12). ACM, New York, NY, USA
  • Heiko Will, Thomas Hillebrandt, and Marcel Kyas. 2012. The FU Berlin Parallel Lateration-Algorithm Simulation and Visualization Engine, 9th Workshop on Positioning, Navigation and Communication 2012 (WPNC'12), Dresden, Germany
  • Stephan Adler, Thomas Hillebrandt, Stefan Pfeiffer, Jochen Schiller and Heiko Will, 2011. Distance Measurement in Wireless Sensor Networks with low cost components, 2011 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 21-23 September 2011, Guimarães, Portugal
  • Stephan Adler, Thomas Hillebrandt, Stefan Pfeiffer, Jochen Schiller and Heiko Will, 2011. Demo: Distance Measurement in Wireless Sensor Networks with low cost components, 2011 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 21-23 September 2011, Guimarães, Portugal
  • Heiko Will, Norman Dziengel, and Jochen Schiller. Distance-Based Distributed Multihop Localization in Mobile Wireless Sensor Networks. In Proceedings of the 8th GI/ITG KuVS Fachgespräch "Drahtlose Sensornetze" (FGSN'09). Hamburg, Germany. August 2009.

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