Sicherheitsarchitekturen im Bereich des autonomen Fahrens dienen zum Schutze des Fahrers und des Fahrzeugs.  Doch bevor eine tatsächliche Anwendung im Straßenverkehr stattfinden kann, muss die Software zunächst auf fahrerlosen Modellautos getestet werden. Allerdings sind auch die Modellautos selbst gefährdet und könnten Schaden durch Kollisionen nehmen. In dieser Arbeit wird eine Sicherheitsarchitektur aufgebaut, deren konkretes Ziel der Schutz der Modellautos ist.