Das Detektieren und Tracken von Tieren in Fischschwärmen ist wichtige Voraussetzung zum Auswerten des Verhaltens. Diese Arbeit beschreibt die Implementierung eines Partikelfilters innerhalb der Biotracker-Applikation, eines Open-Source-Frameworks des Biorobotics-Lab. Zum Verarbeiten der Bilder wurde die OpenCV-Bibliothek verwendet. Beim Entwurf wurde Wert darauf gelegt, mit geringem Programmieraufwand auch beliebige andere bewegte Objekte in Videos detektieren zu können. Es wurden außerdem verschiedene Bewertungsfunktionen zum Detektieren von Fischen implementiert und ausgewertet.